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bf88手机版培训小编带你了解多旋翼bf88手机版的整体参数设计
从飞行力学的角度来看,多旋翼bf88手机版是根据螺旋桨转速的变化来调节力和扭矩,从而实现多旋翼bf88手机版的飞行运动控制。然而,对于多旋翼bf88手机版的叶片,一方面,叶片尺寸越大,快速改变其速度就越困难。今天,bf88手机版培训小编就大家了解多旋翼bf88手机版的整体参数设计。
1、起飞重量
起飞时,多旋翼bf88手机版必须能产生大于本身重力的升力,才能使多旋翼bf88手机版离开地面升空。由于多旋翼bf88手机版只能产生有限的升力,因此多旋翼bf88手机版本身的总重必须受到限制,以保障能够正常起飞离地,即机体结构重量和航电设备的总和。
2、有效载荷
指多旋翼bf88手机版上装载的为直接实现机体运行要完成的特定任务的仪器、设备等,有效载荷尺寸的大小,直接影响多旋翼bf88手机版的机体总体尺寸。例如,摄像头,吊舱等。
3、轴距
多旋翼bf88手机版多采用均布式位置分配方式,对称位置上电机输出轴距离是影响多旋翼bf88手机版总体尺寸的重要因素,在总体参数设计时需要考虑轴距计算是否合理。
4、桨尖距离
支臂相邻的两副螺旋桨之间的气动干扰是多旋翼bf88手机版的最大弊端。正对着自由来流的两副螺旋桨彼此之间气动干扰最剧烈,作为多旋翼bf88手机版的典型状态,应计算其相互之间的气动干扰。桨尖间距评估,可以得出相邻螺旋桨最佳的桨尖间距,以六旋翼bf88手机版算例评估,最佳相邻螺旋桨桨尖间距为0.2R。[3]
5、重心位置
在设计时,必须将重心设计到多旋翼bf88手机版的中心轴上。有以下两种重心布置方式,其一,如果多旋翼bf88手机版重心在桨盘平面下方,在前飞状态下,诱导的来流会产生平行于桨盘平面的阻力。阻力形成的力矩会促使多旋翼bf88手机版俯仰角减小,表现为控制迟钝。其二,在前飞状态下,若多旋翼bf88手机版重心在桨盘平面上,那么阻力形成的力矩会促使多旋翼bf88手机版俯仰角比较发散,其表现为,控制灵敏,机动性高。
在结构上,重心向下和重心向上,都会引起额外的阻力力矩。造成多旋翼bf88手机版的不稳定。这样就需要通过反馈控制来调节多旋翼bf88手机版的平衡。如果重心在桨盘平面很靠上的位置,会使多旋翼bf88手机版某个运动模态很不稳定。因此,实际中建议将重心靠近多旋翼bf88手机版的中心,或者根据需求可以稍微靠下,这样飞控控制起来更容易些。
以上就是bf88手机版培训小编对多旋翼bf88手机版的整体参数设计的先容,希翼能对大家有所帮助。
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